智能機(jī)器人技術(shù)融合了人工智能、高端制造、新材料等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)，正加速滲透工業(yè)制造、醫(yī)療、服務(wù)、物流等領(lǐng)域，并逐步向通用化方向演進(jìn)，有望成為全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭的新高度。在此背景下，中國信息通信研究院（簡稱“中國信通院”）《專家談》欄目特別推出“機(jī)器人”系列專題，邀請多位行業(yè)權(quán)威專家，從多個視角分析和解讀當(dāng)前智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)與趨勢。本期特邀中國信通院泰爾終端實(shí)驗(yàn)室電磁干擾與兼容部主任周鎰，圍繞隱藏在技術(shù)光環(huán)下智能機(jī)器人商業(yè)化落地的隱形壁壘及破局思考，為我們進(jìn)行深度剖析。
一、從技術(shù)可行到商業(yè)落地，智能機(jī)器人需跨越多重隱藏壁壘
目前，智能機(jī)器人正在從技術(shù)可行邁向商業(yè)落地，盡管技術(shù)能力不斷突破，但這一過程并不是僅依靠技術(shù)突破就能完成，還需要跨越多重隱藏的關(guān)隘。
首先是供需錯位，場景難適配。機(jī)器人相關(guān)技術(shù)雖然在實(shí)驗(yàn)室取得了突破，但軟硬協(xié)同仍然是一個系統(tǒng)化的瓶頸。機(jī)器人的市場需求側(cè)呈現(xiàn)了高度的碎片化，制造業(yè)要求毫米級精度，服務(wù)業(yè)需要情感交互能力，而醫(yī)療場景更關(guān)注安全冗余。這種矛盾導(dǎo)致大量技術(shù)停留在“展示性成果”，難以規(guī)�；⑸虡I(yè)化。
其次是標(biāo)準(zhǔn)缺失，系統(tǒng)難集成。當(dāng)前多模態(tài)感知系統(tǒng)、控制指令接口、執(zhí)行模塊之間缺乏統(tǒng)一通信協(xié)議，軟硬件廠商的產(chǎn)品難以協(xié)同工作，導(dǎo)致整機(jī)集成復(fù)雜性高、系統(tǒng)復(fù)用性差，產(chǎn)業(yè)效率低下。
第三是評估滯后，能力難衡量。機(jī)器人產(chǎn)品種類繁多，但缺乏一套能夠系統(tǒng)性的衡量其感知精度、交互能力、任務(wù)完成效率的評估體系。缺乏評估標(biāo)準(zhǔn)，就會導(dǎo)致難以采購、難以監(jiān)管、難以驗(yàn)證交付價(jià)值。
第四是協(xié)同斷層，成本難控制。上游算法廠商、中游系統(tǒng)集成商、下游硬件制造商之間缺乏通用開發(fā)平臺和接口體系。協(xié)同缺位使得產(chǎn)品難以形成模塊化組合、跨場景適配，最終導(dǎo)致商業(yè)成本始終居高不下。
二、智能機(jī)器人隱形壁壘破局的路徑思考與系統(tǒng)布局
要想打破智能機(jī)器人的隱形壁壘，首先要聚焦場景指引、深化跨主體結(jié)對攻關(guān)。要從落地緊迫性、商業(yè)價(jià)值、場景結(jié)構(gòu)化等角度出發(fā)，深入調(diào)研并梳理“邊界可控、任務(wù)定義清晰”的高價(jià)值場景需求。這需要我們針對具體場景，組織智能機(jī)器人制造方、應(yīng)用方等相關(guān)企業(yè)聯(lián)合定義場景需求及技術(shù)閾值，構(gòu)建“可復(fù)制、可評估、可落地”的典型場景指引，為真實(shí)場景建設(shè)、跨主題結(jié)對攻關(guān)提供有力指引，推動智能機(jī)器人在高價(jià)值場景中的規(guī)�；寐涞�。
其次，要依托中試平臺開展場景驗(yàn)證、“新尺”檢測方法研究。中國信通院聚焦機(jī)器人的產(chǎn)品性能和場景需求開展了匹配度驗(yàn)證，建立了多維度場景適配評價(jià)體系，從而發(fā)現(xiàn)隱形問題，支撐技術(shù)成熟度、應(yīng)用成效評估。我們同步開發(fā)了適配機(jī)器人柔性特性的“新尺”檢測方法，解決了傳統(tǒng)檢測技術(shù)對“柔性、動態(tài)、人機(jī)協(xié)同”場景的適配不足問題，為中試與場景驗(yàn)證提供了技術(shù)工具支撐。
第三，要依托產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、標(biāo)準(zhǔn)組織制定基礎(chǔ)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。要針對傳感模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊、通信與電源模塊等關(guān)鍵軟硬件子系統(tǒng)建立通用的接口與功能規(guī)范，從而提高軟硬件廠商的產(chǎn)品協(xié)同性，降低整機(jī)集成復(fù)雜性。
三、構(gòu)建協(xié)同閉環(huán)體系，打通技術(shù)到商業(yè)的轉(zhuǎn)化通道
智能機(jī)器人的商業(yè)化落地，需要以“技術(shù)-產(chǎn)業(yè)-生態(tài)”閉環(huán)破局隱形壁壘。要強(qiáng)化中試平臺的樞紐作用，通過特定場景下的不斷訓(xùn)練測試挖掘系統(tǒng)缺陷，開發(fā)多模態(tài)工具量化動態(tài)環(huán)境下的任務(wù)魯棒性；加速產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主導(dǎo)的基礎(chǔ)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一傳感-控制-執(zhí)行模塊的接口和數(shù)據(jù)框架，實(shí)現(xiàn)模塊化自由拼裝。其中，關(guān)鍵在于推動“場景定義-技術(shù)驗(yàn)證-成本控制”的三維聯(lián)動，將離散技術(shù)沉淀為可復(fù)用場景模塊，用標(biāo)準(zhǔn)降低集成成本，用驗(yàn)證量化性能邊界，最終形成“需求牽引迭代，標(biāo)準(zhǔn)賦能復(fù)制”的飛輪效應(yīng)。
除技術(shù)壁壘外，智能機(jī)器人商業(yè)化落地還存在多重隱形壁壘，需聚焦跨主體結(jié)對攻關(guān)，構(gòu)建“中試平臺支撐技術(shù)熟化—場景驗(yàn)證強(qiáng)化需求適配—新型檢測技術(shù)賦能全鏈條閉環(huán)”的系統(tǒng)性驗(yàn)證體系，依托產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、標(biāo)準(zhǔn)組織制定接口標(biāo)準(zhǔn)，弱化技術(shù)成熟度與場景適配性的核心矛盾。唯有產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同攻堅(jiān)，才能讓智能機(jī)器人真正走出實(shí)驗(yàn)室，從技術(shù)展品轉(zhuǎn)化為重塑生產(chǎn)力的商業(yè)利器。
