酷哇十年：以世界模型重構(gòu)物理世界，定義Physical AI“新基建”

從自動(dòng)駕駛到泛人形機(jī)器人，解密驅(qū)動(dòng)城市萬物運(yùn)轉(zhuǎn)的通用 AI 底座

2月5日，行業(yè)領(lǐng)先的城市通用 AI 機(jī)器人服務(wù)提供商酷哇科技（Coowa ）正式發(fā)布 Coowa WAM 2.0 (World-Action Model) 通用世界模型底座，并披露公司已率先實(shí)現(xiàn)年度 EBITDA（息稅折舊攤銷前利潤）回正。

這一里程碑式成果，標(biāo)志著酷哇已構(gòu)建起“技術(shù)底座+商業(yè)規(guī)�！钡碾p輪驅(qū)動(dòng)體系，正式開啟萬臺(tái)級(jí)“城市新基建”的規(guī)�；�部署。

三大矩陣驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建全場(chǎng)景智能生態(tài)

不同于行業(yè)早期的單點(diǎn)技術(shù)驗(yàn)證模式，酷哇依托通用的 Physical AI 底座，構(gòu)建起成熟的“智慧出行 + 智慧物業(yè) + 智慧城市管家”三大業(yè)務(wù)矩陣，為萬臺(tái)級(jí)規(guī)�；�交付提供了堅(jiān)實(shí)場(chǎng)景：

• 智慧出行領(lǐng)域： 酷哇自研的自動(dòng)駕駛小巴 CooBus 致力于解決“最后三公里”痛點(diǎn)，目前已與國內(nèi)多個(gè)城市簽署戰(zhàn)略協(xié)議，累計(jì)安全運(yùn)營里程突破 500 萬公里。

• 智慧物業(yè)領(lǐng)域： 針對(duì)高端樓宇與封閉園區(qū)的復(fù)雜交互需求，由輪足機(jī)器人 R0 與四足機(jī)器人 D0 組成的“黃金搭檔”，正逐步確立寫字樓及高端住宅中的創(chuàng)新服務(wù)范式。

• 智慧城市管家領(lǐng)域： 以“麒麟”X3、“獨(dú)角獸”X1 為代表的機(jī)器人軍團(tuán)，憑借成熟的規(guī)�；瘧�(yīng)用能力，持續(xù)鞏固酷哇在城市精細(xì)化治理中的行業(yè)標(biāo)桿地位。

唯一集齊“北上廣深”版圖的行業(yè)領(lǐng)跑者

在商業(yè)化落地的廣度與深度上，酷哇已構(gòu)筑起極高的行業(yè)壁壘。截至目前，酷哇是行業(yè)內(nèi)唯一一家同時(shí)進(jìn)駐北京、上海、廣州、深圳四個(gè)超一線城市開展常態(tài)化城市服務(wù)業(yè)務(wù)的機(jī)器人企業(yè)。一線城市業(yè)務(wù)占比從 2022 年的不足 2% 躍升至 2025 年的 25%。這種在高人流密度長尾場(chǎng)景下的常態(tài)化運(yùn)營，不僅驗(yàn)證了酷哇產(chǎn)品的極高適應(yīng)性，更確立了其在城市服務(wù)領(lǐng)域的絕對(duì)領(lǐng)先地位。

這一爆發(fā)式增長，本質(zhì)上是市場(chǎng)紅利與酷哇極致交付能力的雙向奔赴：

• 機(jī)器人在城市服務(wù)領(lǐng)域剛需爆發(fā)： 公開數(shù)據(jù)顯示，2025年智慧環(huán)衛(wèi)需求突破74億元/年，相較2023年提升了約4倍，千萬元以上智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目中規(guī)模化使用比例（扣除試點(diǎn)訂單，即單項(xiàng)目至少有10臺(tái)車以上投入的訂單）在2025年達(dá)到30%，這表明市場(chǎng)對(duì)城市智能機(jī)器人的需求已正式從“試點(diǎn)嘗鮮”轉(zhuǎn)為“剛需認(rèn)可”。

• 市占率持續(xù)領(lǐng)先： 在單項(xiàng)目投入10臺(tái)以上的規(guī)�；�訂單中， 酷哇市場(chǎng)占有率約80%，交付能力居市場(chǎng)最高水平。

• 長期價(jià)值認(rèn)可：2025年客單價(jià)較2022年增幅達(dá)106%，單客戶年均付費(fèi)金額的大幅提升，充分印證了客戶對(duì)酷哇長期價(jià)值的深度認(rèn)可。

從“技術(shù)供給”到“全球生態(tài)”，完成戰(zhàn)略躍遷

酷哇之所以能實(shí)現(xiàn) EBITDA 回正與規(guī)�；�爆發(fā)，究其原因，是已完成從單一技術(shù)廠商向“城市通用 AI 機(jī)器人服務(wù)提供商”的戰(zhàn)略躍遷，并實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)與海外的雙向賦能：

• “央企+城服”雙輪驅(qū)動(dòng)：在國內(nèi)市場(chǎng)， 酷哇近期連續(xù)與浦發(fā)集團(tuán)、北控集團(tuán)、亦莊控股、盈峰環(huán)境、玉禾田、金地物業(yè)等大型國央企和上市公司達(dá)成深度合作，鎖定了長期穩(wěn)健的訂單基本盤。

• 海外加速全球布局： 在準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)極為嚴(yán)苛的新加坡與阿布扎比，酷哇的商用機(jī)器人車隊(duì)已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營。同時(shí)，公司積極拓展東亞、中東、西歐等發(fā)達(dá)國家區(qū)域。

這標(biāo)志著酷哇的技術(shù)已具備跨越法規(guī)與工況差異的全球普適性，正憑借軟硬一體的極致交付能力，加速向全球輸出中國智造的“城市通用 AI”方案。

以Physical AI 全棧通用底座，定義城市具身智能新范式

為何酷哇能實(shí)現(xiàn)"萬臺(tái)級(jí)"的規(guī)�；�躍升并攻克全球高端市場(chǎng)？

行業(yè)的解題思路已十分清晰：面對(duì)真值數(shù)據(jù)稀缺與長尾場(chǎng)景無窮盡的挑戰(zhàn)，必須構(gòu)建一套系統(tǒng)化且具備商業(yè)造血能力的規(guī)�；�模式。唯有通過商業(yè)閉環(huán)的無限運(yùn)轉(zhuǎn)，才能在物理世界中“窮盡”海量的真值數(shù)據(jù)，進(jìn)而反哺技術(shù)的迭代。

酷哇的破局之道，在于構(gòu)建了“通用 AI 系統(tǒng)（大腦） + 規(guī)模化商業(yè)場(chǎng)景（身體）”的雙輪驅(qū)動(dòng)體系。

首先，在核心的模型側(cè)，酷哇打造了一套類生物神經(jīng)系統(tǒng)的 Coowa Physical AI 全棧平臺(tái)。該平臺(tái)精密劃分為模型層、基礎(chǔ)設(shè)施層與應(yīng)用層，三者協(xié)同運(yùn)作，幫助跨場(chǎng)景機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從感知世界到改造世界的完整閉環(huán)。

第一層：模型層 (The Model Layer)—— Coowa WAM 2.0 通用世界模型

針對(duì)物理世界中“長尾場(chǎng)景（Corner Case）不可窮舉”與“零樣本決策”的行業(yè)痛點(diǎn)，酷哇引入人類認(rèn)知機(jī)理，構(gòu)建了集“System 1 (直覺響應(yīng)) + System 2 (邏輯推理)”于一體的雙核驅(qū)動(dòng)架構(gòu)——Coowa WAM 2.0。該架構(gòu)不再依賴單一規(guī)則，而是通過“快慢思考”的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜環(huán)境的類人化理解。第一層：模型層 (The Model Layer)—— Coowa WAM 2.0 通用世界模型

1.1 System 1：直覺行動(dòng)系統(tǒng) (Intuition-driven Action Generator)

在瞬息萬變的開放環(huán)境中，直覺行動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成了機(jī)器人的“快思考”中樞。它不再依賴耗時(shí)的邏輯搜索，而是基于 Real-to-Sim-to-Real 閉環(huán)，利用 AIGC 技術(shù)在潛空間（Latent Space）中直接推演未來。

通過反事實(shí)推演（Counterfactual Reasoning），模型能基于直覺快速并行生成多組動(dòng)作候選，并提前預(yù)判物理后果。這種機(jī)制相當(dāng)于在行動(dòng)前完成了億萬次虛擬試錯(cuò)，讓機(jī)器人即便在突發(fā)狀況下，也能憑借“經(jīng)驗(yàn)直覺”生成最優(yōu)解，實(shí)現(xiàn) Drive 與 Work 的無縫耦合及實(shí)時(shí)響應(yīng)。

1.2 System 2：UrbanVLM 宏觀約束 (Vision-Language Model Constraints)

針對(duì)城市服務(wù)中低頻但邏輯復(fù)雜的長尾場(chǎng)景（如理解交警手勢(shì)、判斷倒塌樹木的優(yōu)先級(jí)），酷哇引入自研的 UrbanVLM，承擔(dān)宏觀規(guī)劃與因果約束的職責(zé)。它不直接輸出控制信號(hào)，而是為直覺系統(tǒng)提供更高層的“語義圍欄”。

• 云端深思 (UrbanVLM Large, 32B)： 擁有320億參數(shù)的多模態(tài)大腦，負(fù)責(zé)全局任務(wù)編排。它能讀懂復(fù)雜的自然語言指令（如“優(yōu)先清理堵塞排水口的積物，防止暴雨積水”），并將其拆解為具身智能可執(zhí)行的原子任務(wù)序列。

• 端側(cè)推理 (UrbanVLM Tiny, 3B)： 部署在機(jī)器人邊緣側(cè)的小參數(shù)模型，負(fù)責(zé)百毫秒級(jí)的高維理解及策略約束。例如，它能通過語義分析識(shí)別出前方障礙物是一個(gè)“正在玩耍的兒童”，根據(jù)常識(shí)約束底層的策略使進(jìn)行必要的保守禮讓并停止工作。

此外，基于 WAM 底座，又衍生出兩大核心引擎：

￮ Drive AI（全場(chǎng)景移動(dòng)引擎）： 機(jī)器人的“雙腿”�；�于 End-to-End Transformer 架構(gòu)，它不再依賴規(guī)則，而是基于推演結(jié)果在機(jī)動(dòng)車道、輔道及樓宇通道中生成最優(yōu)軌跡，在人車混流的博弈中實(shí)現(xiàn)“類人”的平滑通行。

￮ Work AI（VLA 協(xié)同作業(yè)引擎）： 機(jī)器人的“雙手”�；�于 VLA (Vision-Language-Action) 架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了視覺感知與機(jī)械臂動(dòng)作的端到端對(duì)齊。通過學(xué)習(xí)數(shù)百萬小時(shí)的環(huán)衛(wèi)與物業(yè)作業(yè)真值數(shù)據(jù)，它能自適應(yīng)調(diào)整清掃力度和機(jī)械臂軌跡，將運(yùn)動(dòng)控制誤差收斂至厘米級(jí)。

第二層：基礎(chǔ)設(shè)施層 (AI Infra)—— 虛實(shí)共生的進(jìn)化血液 

模型能力的上限，取決于數(shù)據(jù)的質(zhì)量與規(guī)模�？嵬蹣�(gòu)建了工業(yè)級(jí)的 AI Infra，從2018年商業(yè)化至今，酷哇早期即堅(jiān)持規(guī)�；�部署真機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，搭建了“硬件-數(shù)據(jù)-模型”的閉環(huán)管線：

• 50PB 數(shù)據(jù)湖： 存儲(chǔ)了來自50+城市的全天候真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，為模型提供物理世界的“真理”。

• World Sim（世界仿真器）： 當(dāng)遇到罕見的極端 Corner Case（如極端天氣作業(yè)），系統(tǒng)利用 AIGC 技術(shù)在仿真空間生成數(shù)萬個(gè)變種場(chǎng)景，進(jìn)行對(duì)抗性訓(xùn)練。

• 自動(dòng)化管線： 利用大模型對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)清洗與標(biāo)注，將數(shù)據(jù)處理效率提升了1000倍，模型處理效率可達(dá)到按周迭代的效率，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人每跑一公里，模型就聰明一分”的復(fù)利效應(yīng)。

第三層：應(yīng)用層 (Application Layer)—— 物理智能體的萬千形態(tài)

基于統(tǒng)一的模型層與強(qiáng)大的基建層，酷哇得以快速孵化出形態(tài)各異的物理智能終端，服務(wù)于城市生活的方方面面——這本質(zhì)上是通用智能在不同物理載體上的自然投射。

從解決城市微循環(huán)的自動(dòng)駕駛小巴Coo-bus，到靈活作業(yè)于樓宇物業(yè)的“D0/R0”系列泛人形與輪足機(jī)器人；再到穿梭于城市角落的X系列城市管家機(jī)器人——酷哇的產(chǎn)品線已實(shí)現(xiàn)對(duì)城市物理空間的全方位覆蓋。

這種“全家�！笔降漠a(chǎn)品布局，配合酷哇自研線控底盤、智能上裝以及云控平臺(tái)的垂直整合能力，使得酷哇區(qū)別于僅提供單點(diǎn)技術(shù)的公司，具備了提供“綜合城市大管家方案”的能力，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)城市毛細(xì)血管的智能化重塑。

以終為始：數(shù)據(jù)飛輪驅(qū)動(dòng)，通向Robo city終局

商業(yè)規(guī)模的爆發(fā)，為酷哇構(gòu)建了難以復(fù)制的數(shù)據(jù)壁壘。目前，酷哇已在全球超過50個(gè)城市和地區(qū)、累計(jì)4,500萬公里的真實(shí)運(yùn)營中，沉淀了數(shù)百萬個(gè)高價(jià)值長尾場(chǎng)景（Corner Case）數(shù)據(jù)點(diǎn)。

這正是酷哇“增長飛輪”高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源：酷哇堅(jiān)信，技術(shù)先進(jìn)性與商業(yè)規(guī)�；�互為因果。WAM 通用模型底座大幅降低了場(chǎng)景適配成本，推動(dòng)了萬臺(tái)級(jí)商業(yè)規(guī)模的落地；而大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營產(chǎn)生的海量物理交互真值數(shù)據(jù)（Physical Interaction Data），又反哺模型持續(xù)進(jìn)化，進(jìn)一步鞏固了技術(shù)護(hù)城河。

在這一飛輪驅(qū)動(dòng)下，酷哇正加速向“終局場(chǎng)景”邁進(jìn)：一個(gè)萬物互聯(lián)的RoboCity（機(jī)器人生態(tài)城）。

在這個(gè)城市里，數(shù)萬臺(tái)形態(tài)各異的機(jī)器人將不再是孤立的個(gè)體，而是通過WAM共享同一個(gè)“世界認(rèn)知”的智能集群，共同構(gòu)成了一套覆蓋全城的物理智能體網(wǎng)絡(luò)（Physical Agent Network）

此時(shí)的酷哇，已經(jīng)不僅是機(jī)器人的制造商，更是這套城市新基建的“定義者與運(yùn)營商”。就像水務(wù)公司管理水網(wǎng)、電力公司管理電網(wǎng)一樣，酷哇正在管理著城市的“算力與勞動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)”。

關(guān)于酷哇科技（COOWA）

酷哇科技（COOWA）成立于 2015 年，是行業(yè)領(lǐng)先的通用 AI 機(jī)器人服務(wù)提供商。公司以“讓機(jī)器人與美好生活共進(jìn)”為使命，致力于實(shí)現(xiàn)物理世界的通用人工智能（Physical AI）。

依托自主研發(fā)的 Physical AI 技術(shù)底座，酷哇憑借獨(dú)創(chuàng)的 World-Action Model模型和產(chǎn)品化能力，構(gòu)建了智慧出行、智慧物業(yè)、智慧城市管家三大核心業(yè)務(wù)板塊。

目前，酷哇科技已在全球 50 多個(gè)城市和地區(qū)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。公司正致力于將通用智能能力復(fù)制到城市服務(wù)的每一個(gè)場(chǎng)景，重新定義人與城市的交互方式。