里程碑突破！宇樹科技人形機(jī)器人收入超越四足機(jī)器人，商業(yè)化轉(zhuǎn)型再提速

3月20日，上交所受理宇樹科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，宇樹科技本次IPO預(yù)計(jì)募資規(guī)模達(dá)42.02億元，或?qū)�沖擊A股“人形機(jī)器人第一股”。

多次登上“春晚”舞臺(tái)，并在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上大展拳腳，宇樹科技這一明星選手的上市進(jìn)程，帶動(dòng)著國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐。中國(guó)證券報(bào)記者梳理宇樹科技招股說明書與公司對(duì)問詢函的回復(fù)，發(fā)現(xiàn)五個(gè)關(guān)鍵信息。

關(guān)鍵信息一：初始發(fā)行市值至少420億元

招股說明書顯示，宇樹科技本次公開發(fā)行新股不低于40446434股，占發(fā)行后總股本的比例不低于10%，即初始發(fā)行市值至少達(dá)到420億元。

目前，國(guó)內(nèi)已上市的機(jī)器人公司均為港股上市公司。比較已在港股上市的機(jī)器人公司：

2023年底上市的優(yōu)必選最新市值為498億港元（約合438億元人民幣）；

協(xié)作機(jī)器人公司越疆最新市值為159億港元（約合140億元人民幣）；

服務(wù)機(jī)器人云跡最新市值為138億港元（約合122億元人民幣）；

倉儲(chǔ)機(jī)器人極智嘉最新市值為248億港元（約合218億元人民幣）。

數(shù)據(jù)來源：Wind，截至3月20日

預(yù)計(jì)宇樹科技上市后，其市值在上市機(jī)器人公司中將位列第一梯隊(duì)。

國(guó)內(nèi)具身智能企業(yè)已形成“百億俱樂部”。根據(jù)市場(chǎng)咨詢機(jī)構(gòu)IT桔子的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至目前，未上市的國(guó)內(nèi)具身智能企業(yè)中，除宇樹科技外，估值超百億元的企業(yè)還有12家，包括銀河通用、智元機(jī)器人、云深處科技、千尋智能、星動(dòng)紀(jì)元、靈心巧手、星海圖、梅卡曼德、擎朗智能、智平方、帕西尼、眾擎機(jī)器人。

此外，國(guó)內(nèi)具身智能企業(yè)上市進(jìn)程加速。智元機(jī)器人已進(jìn)行股改，并通過持股平臺(tái)智元恒岳實(shí)控A股上市公司上緯新材；樂聚智能已辦理輔導(dǎo)備案登記，2025年10月完成Pre-IPO輪融資；云深處科技于2025年12月啟動(dòng)上市輔導(dǎo)；銀河通用、傅利葉智能、星海圖、松延動(dòng)力等均已完成股改。

關(guān)鍵信息二：業(yè)績(jī)成倍增長(zhǎng) 盈利能力領(lǐng)跑

招股說明書顯示，2025年宇樹科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入17.08億元，同比增長(zhǎng)335.36%；實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)超6億元，同比增長(zhǎng)674.29%，主要原因?yàn)楫?dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長(zhǎng)。

相比已在港股上市的機(jī)器人企業(yè)，宇樹科技的業(yè)績(jī)表現(xiàn)突出，讓市場(chǎng)看到了機(jī)器人企業(yè)盈利更廣闊的前景。

優(yōu)必選2025年中期報(bào)告顯示，其2025年上半年?duì)I收為6.21億元，同比增加27.5%，期內(nèi)虧損4.4億元，較上一年減虧。

云跡2025年年報(bào)顯示，公司收入增加至3.01億元，但權(quán)益股東應(yīng)占年內(nèi)虧損明顯擴(kuò)大。

極智嘉受到其廣闊的商業(yè)化落地場(chǎng)景助推，公司最新披露的業(yè)績(jī)預(yù)告顯示，2025年其營(yíng)業(yè)收入為31.4億元—31.8億元，同比增長(zhǎng)30%—32%，經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。

關(guān)鍵信息三：人形機(jī)器人收入占比逐步提升

招股說明書顯示，2025年1—9月，宇樹科技人形機(jī)器人收入首次超越四足機(jī)器人，人形機(jī)器人與四足機(jī)器人收入分別為5.95億元、4.88億元。

宇樹科技主營(yíng)業(yè)務(wù)收入由四足機(jī)器人與人形機(jī)器人構(gòu)成。公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)逐步從四足機(jī)器人轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人。招股說明書顯示，2022年、2023年、2024年以及2025年1-9月，其四足機(jī)器人收入占比逐步下降，從76.57%降至42.25%，人形機(jī)器人收入占比逐步提升，從2023年占比1.88%，到2025年1—9月達(dá)到51.53%。

圖片來源：宇樹科技招股說明書，金額單位：萬元

同時(shí)，宇樹科技公布，2025年公司人形機(jī)器人出貨量已超5500臺(tái)（純?nèi)诵危�不含輪式雙臂機(jī)器人），出貨量全球第一。

值得注意的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期主要依賴的科研教育領(lǐng)域收入，其在宇樹科技收入中的占比正逐步下降，商業(yè)消費(fèi)與行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)逐漸打開。

圖由“智譜清言”生成

宇樹科技“關(guān)于宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市預(yù)先審閱申請(qǐng)文件的問詢函的回復(fù)”顯示，以四足機(jī)器人為例，其中科研教育的收入占比從2022年的68.61%，降低到2025年1—9月的31.58%。到2025年1—9月，商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用收入占比分別提升到42.30%、26.12%，商業(yè)消費(fèi)已超過科研教育，成為公司四足機(jī)器人銷售占比最大的應(yīng)用領(lǐng)域。

圖片來源：宇樹科技對(duì)問詢函的回復(fù)公告

2025年1—9月，宇樹科技四足機(jī)器人線上銷售收入快速上升。同時(shí)，宇樹科技稱，隨著四足機(jī)器人在智能巡檢、消防應(yīng)急等場(chǎng)景應(yīng)用的持續(xù)提升，并逐步向勘查檢測(cè)、智能制造等場(chǎng)景拓展，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的收入占比呈穩(wěn)步上升趨勢(shì)。

人形機(jī)器人方面，2023年，宇樹科技人形機(jī)器人收入全部來自科研教育，2025年1—9月比例降至73.60%。公司人形機(jī)器人商業(yè)消費(fèi)方面的收入從2024年的13.70%增長(zhǎng)到2025年1—9月的17.39%，行業(yè)應(yīng)用收入在2025年1—9月占比達(dá)到9.01%，達(dá)5360.36萬元。公司披露，人形機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用以企業(yè)導(dǎo)覽、智能制造、智能巡檢等為主，其中企業(yè)導(dǎo)覽的占比較高，約為50%—70%。

圖片來源：宇樹科技對(duì)問詢函的回復(fù)公告

從銷售渠道看，報(bào)告期各期，宇樹科技來自境外的收入占比均超過35%，線下銷售占比均超過85%，同時(shí)直銷比例超過50%。

2025年1—9月，宇樹科技境內(nèi)業(yè)務(wù)主要客戶是京東集團(tuán)，銷售金額達(dá)4136.18萬元。2025年2月，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機(jī)器人在京東商城開售。此外，公司境內(nèi)業(yè)務(wù)主要客戶還包括北京朝元時(shí)代科技有限公司、北京銀河通用機(jī)器人股份有限公司。

圖片來源：宇樹科技招股說明書

關(guān)鍵信息四：供應(yīng)鏈與成本優(yōu)勢(shì)

宇樹科技在披露的材料中提到了產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

2023年7月，公司發(fā)布Go2 Air型四足機(jī)器人，起售價(jià)9997元，首次將行業(yè)產(chǎn)品定價(jià)降至萬元以內(nèi)。

人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司2024年5月發(fā)布中型人形機(jī)器人G1，當(dāng)時(shí)基礎(chǔ)版本起售價(jià)定為9.9萬元，目前已下調(diào)至8.5萬元，其價(jià)格遠(yuǎn)低于國(guó)外四足機(jī)器人產(chǎn)品。2025年7月，公司推出R1人形機(jī)器人，起售價(jià)3.99萬元，Air款起售價(jià)2.99萬元，再次刷新中型/中小型高性能通用人形機(jī)器人產(chǎn)品定價(jià)。

宇樹科技表示，公司自研自產(chǎn)主要關(guān)鍵核心部件大幅降低了產(chǎn)品成本，是公司產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的重要基礎(chǔ)。

宇樹科技實(shí)行了開放性的供應(yīng)鏈合作模式，多數(shù)自研部組件采取了自主設(shè)計(jì)研發(fā)、零部件定制采購、自主裝配的研發(fā)生產(chǎn)方式。公司表示，隨著外部供應(yīng)鏈體系的日益成熟，對(duì)于部分技術(shù)工藝成熟、外部成本較低的部組件，亦會(huì)考慮采取定制化采購的合作方式。

在供應(yīng)鏈合作方面，記者梳理發(fā)現(xiàn)，早在2024年，曼恩斯特、速騰聚創(chuàng)、道通科技就已經(jīng)以各種方式與宇樹科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，或圍繞機(jī)器人本體軟硬件技術(shù)，或在更廣義的智能解決方案上進(jìn)行合作。

隨著具身智能產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，更多上市企業(yè)接連披露了和宇樹科技相關(guān)的合作進(jìn)展。

美湖股份在投資者互動(dòng)平臺(tái)回答投資者關(guān)于“半年報(bào)披露的客戶杭州頭部機(jī)器人廠商Y公司（即宇樹科技），公司給宇樹科技提供哪些零部件，目前是送樣階段還是量產(chǎn)供應(yīng)階段”等相關(guān)提問時(shí)表示，減速器關(guān)節(jié)模組零部件已按要求正常量產(chǎn)交付；創(chuàng)世紀(jì)、錦富技術(shù)等也宣布已與宇樹科技展開合作。在落地應(yīng)用領(lǐng)域，巨星傳奇還于近期宣布與宇樹科技成立合資公司，共同打造演藝娛樂互動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

關(guān)鍵信息五：規(guī)�；�生產(chǎn)、大模型能力

宇樹科技披露的募資用途顯示，其模型與本地研發(fā)、制造基地研發(fā)占比較高。

招股說明書披露，宇樹科技計(jì)劃將募集資金中的20.22億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，11.10億元用于機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目，4.45億元用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，6.24億元用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

宇樹科技表示，公司將制造基地建設(shè)納入IPO募投重點(diǎn)項(xiàng)目，項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)7.5萬臺(tái)人形機(jī)器人與11.5萬臺(tái)四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模。此次產(chǎn)能規(guī)劃既能大幅提升交付效率、降低生產(chǎn)成本，也能進(jìn)一步放大規(guī)模效應(yīng)。

規(guī)模擴(kuò)產(chǎn)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)重點(diǎn)目標(biāo)之一。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心創(chuàng)始人、首席科學(xué)家熊蓉預(yù)測(cè)，2026年，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量規(guī)模將達(dá)到10萬至20萬臺(tái)級(jí)。宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興此前表示，今年宇樹科技的目標(biāo)出貨量在1萬—2萬臺(tái)左右。優(yōu)必選已提出2026年沖刺萬臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)能目標(biāo)。

技術(shù)攻關(guān)方向上，宇樹科技表示，在當(dāng)前通用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)智能與結(jié)構(gòu)部件已實(shí)現(xiàn)重大突破與規(guī)�；�量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，面向工業(yè)與家庭場(chǎng)景大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，尚待突破的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括“大腦”層面的具身大模型能力與 “靈巧手”的精細(xì)耐用程度兩方面難題。其中，最主要的技術(shù)難題還是全球范圍內(nèi)具身大模型均處于早期發(fā)展階段，泛化能力不足。

有投資者表示，如今市場(chǎng)看好的具身智能企業(yè)，必須有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)閉環(huán)與模型進(jìn)化能力，必須能走出實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)入真實(shí)產(chǎn)線，同時(shí)具備清晰的商業(yè)化路徑與閉環(huán)能力。2026年，具身智能行業(yè)將從技術(shù)展示過渡到商業(yè)化探索，市場(chǎng)更關(guān)注企業(yè)的落地部署能力，而在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地部署的愿景之前，企業(yè)必須跨越大模型能力提升的瓶頸。（中國(guó)證券報(bào)）